松冈是家中的长子,有一个弟弟和两个妹妹,喜欢的颜色是蓝色,最爱的食物是自己也会做的汉堡排,最尊敬的前辈是松风雅也。松冈的声线获评为“很有透明感,可以表现出少年的可爱和忧郁,也可以表现得像大人”。性格方面,松冈为人较为害羞,上电视节目时视线会回避镜头,在媒体活动上的言行举止有时候相当笨拙,被形容为“天然呆”,“有社交障碍”及“恐女症”,故在节目上常被玩弄。在Niconico动画网站上,一些网民会搜集松冈作出引人注目行为的影片,例如在节目中被其他女性声优欺负,谎话被茅野爱衣轻易识穿和因为发言太过认真直接而令友好的声优们受伤害等的片段,并将其配上《机动战士高达UC》的背景音乐《UNICORN》,称之为“松冈祯丞UC系列”,系列影片数量超过40段,为他带来了不少人气。不过也因为这种性格的关系,松冈在说话时相当谨慎,经常在深思熟虑后才开口说话。例如他在2011年接受《偶像大师2》专访时,松冈就频频在发言期间停顿,这个举动被记者记录了下来,并在后来发布的访问稿中多次加上“”两字。松冈在公事上也非常认真,如在《
刀剑神域》第二季中出现的伪娘角色“桐子”原本有可能由其他女性声优配音,但替桐人配音的松冈早为此准备了四种声线,并获原作者川原砾赞赏,称其中一种声线“实在太像可爱的女孩子”,能够“以假乱真”,最后让他兼任了这个角色的配音工作。松冈的性格除了受到一些喜欢吐槽的声优欢迎以外,也获得了颇多男性观众的好感,例子包括获得了由男性观众投票的“声优人气榜2015”第一名。松冈另一为人所熟悉的性格特点是他的“异性恐惧症”。他曾在多个电台节目上坦承表示自己“不擅长应付女性”,在Twitter上也发表过类似言论,但由于他经常参演后宫型作品,因此往往需要在媒体活动中面对众多女性声优,这对他可说是一种“折磨”。例如一次松冈与3名女性声优一同参与《
在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》的特别活动时就曾作出“难以忍受两旁都有女性,快要死了”的发言,与他一同出席过活动的日高里菜更指曾在见面时听到他低声地发出“我要加油,我要冷静下来”等的自言自语。虽然松冈在社交上并不拿手,但他也跟岛崎信长和石川界人等曾经一同演出过数部作品的男性声优颇为友好,不时一同出外吃饭,而女性朋友则寥寥可数。不过其中茅野爱衣与松冈的关系则相当友好,松冈和茅野曾经在7部作品分别担任男女主角,两人也于同一年获得新人奖,关系甚好,茅野有“专业松冈护理师”的称号,又有网站形容“有松冈的地方肯定有爱衣”,两人的友好关系甚至导致了“松冈爱衣催婚协会”一词的出现,bilibili上以此词为标签的影片有近千段。目前确认松冈已有“免疫力”的异性声优除了茅野爱衣之外,现在唯一神加上大西沙织,水濑祈,泽城美雪,悠木碧,高桥未奈美,高桥李依和佐仓绫音等人。