小时候,父亲和亲戚都是医生,所以儿时的梦想是“我长大也想成为医生”。但是,在高中的时候看到西洋影片《
太阳》,“开始对配音产生兴趣”。在日本大学艺术学部,专攻广播专业,信念不是很坚定,大学毕业的时候,虽然参加了电视和收音机的广播考试,但都不合格。毕业后,在松竹度过了4年的打工生活。当时负责《寅次郎的故事》系列的营业和各种业务。受广告制作总监的朋友邀请担任《NEW人生游戏》的解说,由于之前学生时期积累经验的缘故成为配音演员。配音JOJOOVA时,时年36岁的小杉十郎太在东京俳优生活协同组合期间认识了经纪人大泽和男,被介绍进入大泽事务所。以旁白为中心展开工作活动。大概1年左右时间在松竹与大泽事务所同时工作。和堀内贤雄是逗子开成高校的高中同学,也是从高中至今的朋友。两人共同活动的『けんじゅうトークライブ』会不定期举办。于《金田一少年事件簿》中,演出如恩田纯一,出门章一等角色,以别名：杉田镜介,载于片尾工作人员名单中。小杉十郎太
